การดูแลประคับประคอง คือ การบริการสุขภาพแบบองค์รวมแก่ผู้ป่วยที่มีโรคคุกคามต่อชีวิตและครอบครัว เพื่อให้มีคุณภาพชีวิตที่ดีที่สุดในระยะเวลาที่เหลืออยู่
องค์ประกอบของการดูแล ได้แก่ การประเมินทุกมิติอย่างทั่วถ้วน จัดการอาการที่สร้างความทุกข์ทรมาน ดูแลด้านจิตสังคมและจิตวิญญาณ สนับสนุนครอบครัว ทั้งยังเป็นการดูแลที่ต่อเนื่อง ตั้งแต่โรงพยาบาลจนถึงบ้าน และให้การดูแลจนกว่าผู้ป่วยเสียชีวิต